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제품소개

Precise Mechanism & Ergonomic Design

하이브리드 드라이버

HD-Series

  • HD-Series 드라이버는 고속회전으로 빠른 작업성(TAC-TIME)이 필요한 나사 체결에 적합합니다.
  • 공압센서(PPT)가 내장되어 디지털 토크제어가 가능하며, 토크 반복 정밀도를 향상 시켰습니다.
  • 설정토크, 체결토크, 회전수, 카운트, 체결시간등 각종 데이터를 PC또는 DATA Manager로 확인 가능합니다.
  • 또한, PLC와 연동하여 원격제어 및 체결 데이터 출력이 가능합니다.
  • 사용환경에 따라 수작업용과 자동화용으로 모델이 나누어져 있으며, 배큠(Vacuum)을 옵션으로 선택 하실 수 있습니다.

제품의 기능

· 토크 및 속도, 회전 각도(Min/Max) 최대 8개까지 사전 메모리 저장 가능(Preset No.)
· 각 Preset 번호는 작업자에 의하여 센서에 의해 간단하게 저장 및 선택
· 수동 및 자동 토크 가변 용이
· 고속 회전으로 빠른 작업성 확보
· 체결품질 감시 및 카운트 기능 내장으로 고정 오류 방지 시스템 관리
· PC, PLC의 시리얼 통신에 의해 체결에 대한 데이터 관리
· 각 종 에러코드로 이상동작을 표시하여 에러에 대한 빠른 판단과 조치 가능
· 토크 설정 시 속도(RPM) 자동 변경 설정(수동 설정 가능)
· RS232c통신 및 USB 통신을 통한 체결 데이터 확인

· HI-Manager(PC Program)로 간단 조작 및 실시간 체결 데이터 확인
· 시리얼 포트를 이용한 펌웨어 업그레이드

제품의 사양


Model

Start

Torque Unit

Speed 

Weight 

Bit Type 

 Paired Controller 

[Kgf.cm]

[rpm]

[kg] 

Min

Max

Min

Max

HD081

LEVER

3.0

8.0

1,000

1,700

0.44

A, B

HDC-40i

HD150

5.5

15..5

500

1,700

0.44

HD220

7.0

22

400

1,250

0.44

HD350

10

35

400

740

0.51

HD450

10

45

300

600

0.51

HD081P

PUSH

3.0

8.0

1,000

1,700

0.44

A, B

HDC-40i

HD150P

5.5

15.5

500

1,700

0.44

HD220P

7.0

22

400

1,250

0.44

HD350P

10

35

400

800

0.51

HD450P

10

45

300

600

0.51

HDA150

AUTO

5.5

15.5

500

1,700

0.57

A, B

HDC-40i

HDA220

7.0

22

400

1,250

0.57

HDA350

10

35

400

740

0.64

HDA450

10

45

300

600

0.64


[BIT TYPE]

                ​   



제품의 치수

   



              

                   



[14PIN QUICK CHANGE ROBOT CABLE] 

          

  


Controller Specification

[HDC-40i Controller]                                  

 NO

항    목 ​

사    양 

1

입력전압

AC120VC or AC220V, 50~60Hz, 2.5A

2

 출력전압

DC40V, 3A

3

토크(Torque)

3.0 ~ 45 Kgf.cm

4

회전속도 (Speed)

300 ~ 1,700

5

회전수 (Turn)

0.1 ~ 30

6

토크 offset 값 조정

-20% ~ +20%

7

작동 환경 조건

0 ~ 40℃ / 15 ~ 80% RH ( without dew )

8

입력 공기압 (bar)

최소 4.5 bar / 최대 6 bar

9

Preset 파라미터

토크, 회전속도 , 각도를 8개 번지에 저장

10

설정번지 선택방법

  • Front Panel 버튼
  • 외부 I/O
  • 외부센서 직접연결
  • 드라이버의 F1 버튼 

11

드라이버 정보 인식

 드라이버의 EEP Rom 을 통해 자동 인식 및 개별특성에 대한 보정

12

에러정보 디스플레이

 시스템, 통신 및 패턴에 대한 에러로 구분하여 에러코드로 디스플레이

13

스크류 체결품질 모니터링

 나사의 체결시간 , Turn 수 등을 감시하여 체결품질 OK/NG 판정

14

스크류 카운터

 총 8개 모델의 나사 개수를 각각 저장하고 , 정상 체결 수량 모니터링

15

모니터링 파라미터 설정

 PC통신 소프트웨어, Hi-Manager 를 통하여 체결 정보 모니터링 및 

 파라미터 설정 ( MS Windows base )




     

HI Manager

[HI Manager]

PC매니저 프로그램으로 HDC-40i와 PC로 연결하여  RS232C통신 및 USB 통신을 통한 체결 데이터 확인 수 있습니다. 

 - 에러 모니터링

 - 스크류 카운터 모니터링

 - 리얼타임모니터링

 - 토크, 스피트, 턴수등 PC에서 튜닝


- 체결 기능 셋팅 화면                                                                                                                                            -컨트롤러 셋팅 화면

                              

 



리얼타임 모니터링                                                                                                                                                스크류 카운터 모니터링

                                

 

  


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